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Rostro Expresivo

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Aquí se presenta un rostro programado y diseñado específicamente para que denote expresiones o sentimientos como tristeza, alegría y enojo; este es el proyecto presentado por mi parte y un grupo de compañeros para la clase de Fundamentos de la Programación de la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la UTPL de la Ciudad de Loja. Este rostro presenta un movimiento en las cejas y en la boca para que represente dichos sentimientos.

Se desarrollará un programa en el lenguaje C++ para que interactúe con el puerto serial, pudiendo transmitir al PIC tipos de datos char, y así el rostro exprese emociones  como felicidad, tristeza o enojo. Además una interfaz para que el PIC retorne a la computadora mensajes de inicialización de movimiento y finalización del mismo. Para ello:

El rostro consta de cuello, cejas, ojos y boca; de las cuales las cejas y boca son móviles, pues  mediante servomotores  se permitirá el movimiento de los mismos para que puedan expresar emociones como tristeza, alegría o enojo, también  de un cuello móvil en el que se encuentra un servomotor,  permitiendo  que el rostro gire conforme se le envíe órdenes desde la computadora los grados que necesitemos.

La clase de emoción será ingresada a la computadora mediante el teclado; la computadora mediante comunicación serial envía el dato al PIC y este a su vez lo transmite a los diferentes servomotores para que ejecuten el movimiento correspondiente a las cejas, el cuello y la boca, permitiendo visualizar la emoción ingresada. Una vez completado el movimiento de las cejas y de la boca el PIC enviará a la computadora mensajes como: “Estoy feliz”, “Estoy triste” o “Estoy enojado” según haya sido la orden del usuario.

Aquí adjunto para que vean el trabajo escrito de este Proyecto de Fundamentos de la Programación:

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